孩子抚养权是指子女在离婚或父母离异后由谁来承担抚养、教育、照顾子女的权利和义务。在中国，孩子抚养权是通过法律程序来解决的，需要父母到法院申请判决定。
如果父母对于孩子的抚养权存在争议，可以先尝试通过调解达成一致。如果不行，就要进行诉讼了。具体的诉讼程序包括以下几步：
第一步是起诉，即父母中某一方提出诉讼申请，向相关法院提交起诉状和相应证据材料。在这个阶段，双方需要明确自己的主张和诉求，并提交能够证明自己能够照顾孩子的证据。
第二步是庭前调解，由法院派出调解员，与双方进行协商，寻求达成和解。如果达成和解，可以以调解协议的形式结束诉讼，否则将进入法庭审判程序。
第三步是庭审，即在法庭召开庭审，双方进行辩论，对证据进行举证和质证。法官会依据法律、事实和证据，作出最终裁决。在庭审中，父母需要充分表达对孩子的爱和关心，并有利于孩子的身心健康和成长。
最后一步是执行，执行法院的判决。如果一方不履行判决，另一方可以向法院申请强制执行措施。
孩子抚养权是需要在法律程序中解决的，因为它关系到孩子的身心健康和成长，当父母无法自行协商解决时，应该到法院申请判决。在这个过程中，父母需要保持理智、沟通顺畅，以孩子的利益为出发点，真正实现家庭和谐、进一步提高家庭幸福指数。
