在抚养权纠纷中，家人可以干涉，但是否有权干涉取决于多种因素。首先，法律规定在抚养权纠纷中，父母是最有权利的人。如果父母离异或分居，通常来说，抚养子女的责任落在父母的肩上，他们需要在法律规定的方式下共同制定子女的抚养方案。因此，只有在父母不能履行责任时，其他家庭成员才能干涉。
其次，干涉是否合法也取决于该家庭成员与孩子的关系以及具体情况。例如，如果其他家庭成员是孩子的祖父母，并且孩子已经与他们长时间生活在一起，他们有可能提出掌握孩子抚养权的申请。法院将考虑孩子的最佳利益，并权衡各方面的因素，如孩子的个人喜好、父母的情况等。
最后，家庭成员是否可以干涉不同于干涉的方式。如果某一家庭成员认为抚养子女的父母不适合掌握孩子的抚养权，那么他们可以申请干涉，但必须遵守相关法律程序，并提供充分的证据支持他们的观点。
总的来说，只有在父母无法履行抚养义务、其他家庭成员与孩子有亲属关系、并且提供了充分的证据和遵守法律程序时，家庭成员才有可能干涉抚养权纠纷。
