起诉前夫抚养权需要满足以下几个前提条件：
1. 离婚协议或判决书中未涉及抚养权归属问题；
2. 前夫没有尽到监护义务或存在不适当的行为影响孩子的正常成长；
3. 前夫不同意协商达成抚养权归属协议。
如果满足以上条件，可以向法院提起抚养权诉讼。具体步骤如下：
1. 按照当地法院的规定，填写起诉状；
2. 将起诉状交至法院并缴纳诉讼费；
3. 等待法院受理并通知前夫；
4. 法院将组织调解，若调解无果则进行庭审；
5. 庭审期间可以提供证据，包括证人证言、书证等，以证明前夫不适合担任监护人或者抚养孩子会损害孩子的利益；
6. 若判决前夫拥有主要的抚养权，则需要约定探望时间和前夫支付抚养费的数额和付款期限等。
在起诉前夫抚养权的过程中，需要注意的是，尽量和前夫进行诉前协商，寻求保护孩子的最佳利益。选择适当的法律途径可能会解决问题，但是若与前夫保持良好并理性的交流，也许会使孩子的生活更加和谐。
