首先要明确一点，如果事故造成了人员伤亡，那么绝不能私了，一定要及时报警，并等待交警处理。如果只是车辆损坏，则可以考虑私了。但即使是私了，也需要遵循一些规则。
第一步是协商赔偿金额。一般来说，对方会提出一个赔偿数额，但这个数额可能会高于实际所需。所以要根据事故的具体情况和损失程度进行评估，然后再和对方协商赔偿金额。一定要保持冷静，不要因为情绪激动而做出过于慷慨或吝啬的赔偿。
第二步是制定书面协议。无论何时私了，一定要制定书面协议。在协议中应该包括对事故的描述、双方的责任、双方同意的赔偿金额和时间表、以及支付方式等。这样可以避免后续出现争议，也增加了双方的信任度。
第三步是进行赔偿。一旦协议达成，就要立即进行赔偿。一般来说可以通过银行转账或现金支付。如果需要购买零部件或进行车辆维修，则可以根据协议要求双方共同到指定的维修厂进行操作。
总之，私了事故需要遵循一些原则，不能为任性和情绪激动而做出不良决策。一定要冷静处理，尊重对方，保持沟通，遵循原则，才能让事态得到妥善处理。
