当父母无法对未成年子女进行抚养时，可以向法院申请过继抚养权，让其他人代为抚养。过继抚养权主要是针对一些特殊情况，比如父母一方或双方去世、父母丧失行为能力或监护权被剥夺等。
首先，需要申请过继抚养权的人需要符合法定条件，比如年龄、家庭背景、健康状况等等。然后，需要向当地法院提出书面申请，附上相关的证明材料。申请人需要提供自己的身份证、近期照片，还需要提供未成年子女的出生证明、父母离婚协议，父母死亡证明等证明材料。
一般情况下，法院会进行合法性审查，调查申请人和过继抚养对象的家庭背景、个人品德等情况。最后，法院将根据调查和审查的情况做出决定，并发布相关的法律文书。
如果申请成功，过继抚养权的代理人就需要承担起抚养未成年子女的责任，包括提供日常生活费用、教育支持等。同时，代理人也需要保障未成年子女的其他权益，比如健康、安全等等。
总之，过继抚养权是一种非常正常的法律手段，为无法抚养子女的家庭提供了一种解决方式。但是，在申请过程中，需要遵循相关法律条款，提供准确、完整的申请材料，同时积极配合法院的调查和审查工作，以确保申请的成功。
