废除抚养权的方式有多种，具体选择方式需要根据情况酌情考虑。
首先，如果双方达成一致协议，可以通过办理离婚手续时，在协议中明确表示放弃抚养权，该协议可经过法院审核后生效。如果没有达成协议，需要申请民事诉讼，通过法院判决废除抚养权。
其次，如果抚养权被判给了某一方，但该方存在严重违反抚养义务的情况，另一方可以申请法院废除该方的抚养权。比如，未履行抚养义务、虐待、疏忽、冷落孩子等。
再次，如果双方有其他约定，如委托亲戚或朋友代为抚养等，可以办理民事变更手续，将抚养权的实际履行人变更。
总之，废除抚养权需要通过合法手段办理，并遵循相关程序。最重要的是，要考虑到儿童的利益和实际情况，保障他们的身心健康和人身安全。
