离婚涉及到夫妻双方的所有财产、负债、婚姻关系解除以及子女抚养问题。如果夫妻双方不能就子女的抚养问题达成一致意见，就需要通过法律途径解决。更改孩子的抚养权，需要进行如下的法律程序：
第一步：申请离婚
首先，夫妻双方应该协商一致，共同向当地人民法院提起离婚诉讼。离婚由以下原因引起:感情不和、婚姻无法维持、长时间分居、出轨、虐待家庭成员等。
第二步：提起子女抚养诉讼
在离婚的案件中，如果双方无法达成共识并决定抚养孩子的方式，可以申请提起子女抚养诉讼。申请人需要向当地法院递交申请书，说明诉讼请求和相关证据材料。
第三步：参加庭审
法院收到子女抚养诉状后，会安排庭审。在庭审过程中，法官会对子女的抚养问题进行合理的分配。夫妻双方都需要参加庭审，对自己的主张进行陈述，提供证据和证人。
第四步：判决
在庭审后，法院会进行审理，并做出最终裁决。法院会考虑孩子的年龄、性别、健康状况和未来发展需要等因素，作出判决，并告知夫妻双方。
第五步：执行
当判决生效后，法院会发生执行通知书，按照判决的内容执行。双方必须予以履行，否则将承担法律责任。
总之，更改孩子的抚养权需要夫妻双方共同协商，并在法律程序下依据子女利益原则即其他法定原则要求合理处理。只有通过法律程序，才能保障孩子的权益和保障双方离婚后的公平权益。
