首先，如果20岁的孩子还未成年，他/她的父母依然有抚养义务。如果孩子想要获得抚养权，需要提供能够证明他/她有能力自主生活的证据，例如能够自负盈亏的经济收入和独立生活的能力等。
其次，如果孩子仍在读书或者正在接受教育，父母应该继续提供经济支持和抚养。如果孩子正在就业，父母也应该支持他们的事业，并在需要时提供帮助。如果父母不愿意提供抚养和经济支持，孩子可以通过法律途径争取抚养权。
最后，孩子必须证明自己能够照顾好自己并有足够的能力独立生活。他/她必须证明自己能够管理自己的财务，独立支付账单，保持健康，以及独立解决生活中遇到的困难。如果孩子能够证明自己有这些能力，那么父母将难以拥有抚养权。
总之，获得抚养权需要孩子有一定的经济能力和独立生活能力，同时需要法律的支持。如果孩子希望获得抚养权，他们需要证明自己有资格获得这种权利，并且需要了解法律和法规。在此过程中，家长和孩子双方都需要相互理解和相互合作，以达成最好的结果。
