如果一对父母在孩子满两岁之后想要更改抚养权，那么他们需要考虑以下几点：
首先，他们需要与对方父母进行协商并达成一致。如果两个父母无法就抚养权达成一致，他们可以考虑聘请一位专业律师，寻求法律援助。
其次，父母需要根据法律规定来更改抚养权。他们可以选择通过协议达成一致，或者提起诉讼来更改抚养权。
在更改抚养权之前，父母需要考虑到孩子的利益为先。他们需要确保孩子能够在一个稳定、安全和有爱的环境中成长。因此，如果抚养权的更改可能对孩子造成负面影响，父母应该重新考虑。
最后，家长需要记住，抚养权更改不是一个简单的决定。它需要谨慎考虑和多方面的评估。如果两位父母都能够在孩子的利益上达成一致，那么抚养权的更改可以很顺利地进行。
