父母离婚后，对于未成年子女的抚养权往往是一个争议的焦点。一般来说，抚养权是指孩子在未成年期间的生活、教育、医疗等方面的管理权和义务。在法律上，抚养权主要分为两种：单一抚养权和共同抚养权。
单一抚养权是指孩子居住在某一方的家庭中，由该方独立承担子女的全部物质和精神抚养责任。在父母离婚后，法院会根据孩子的利益和需求，判定孩子是否适合采用单一抚养权的方式。
共同抚养权是指孩子在离婚后，由父母双方共同承担抚养责任，对孩子进行共同管理。在共同抚养权的情况下，父母双方要达成共识，确定孩子的居住、教育、医疗等具体事项，多需要依靠律师或仲裁机构进行协商，最终提交给法院批准。
无论是单一抚养权还是共同抚养权，都需要在法律程序中得到维护和保护。在实践中，法院会根据孩子的身心健康和利益，综合考虑父母的工作能力和经济能力等因素，做出维护孩子权益的判决。因此，父母离婚后，抚养权问题需要从孩子的利益出发，协商达成最优解。
