抚养权是指父母在法律范围内履行养育、教育、保护未成年子女的权利和义务。在大多数国家和地区，法律规定父母的抚养权到未成年子女达到法定成年年龄止。
具体来说，不同国家和地区规定的未成年年龄不尽相同，一般在18岁到21岁之间。例如，中国法律规定，未满18周岁的人为未成年人，而香港则规定未满21周岁的人为未成年人。
父母的抚养权是对未成年子女最大的责任和义务，他们需要提供物质和精神上的支持，例如提供食物、住所、教育、医疗保健等等。在一些特殊情况下，如离婚、父母去世、虐待等，法律可能会剥夺父母的抚养权，由其他法定监护人代替履行。
总之，父母的抚养权是一项重要的责任和义务，需要提供全面的支持和照顾，直到未成年子女达到法定成年年龄。
