要拿孩子的抚养权，需要通过司法程序进行申请。以下是具体步骤：
1. 聘请律师：找一位懂得家庭法律的律师，让他们帮你处理申请程序。
2. 确定抚养权：在开始程序之前，你需要确定你所要求的抚养权的类型。通常有独立抚养权，共同抚养权和有限抚养权等等。
3. 提出申请：向法院提交书面的申请，这个申请通常包括你的理由和证据。
4. 准备证据：你需要提供一些证据来支持你的申请，如证人证言，文字证据，和文件记录等等。
5. 参加会议：通过申请，你会得到一个时间，让你参加一次会议。在这次会议中，你需要在法院面前给出适当的证据，表明你有能力抚养孩子。
6. 辩护：如果对方拒绝放弃他们在孩子抚养问题上的权利，你就需要在法庭上进行辩护，证实你应该得到抚养权。
7. 等待裁定：申请人需要等待法院作出最终裁定，这需要一定的时间。
总之，确定孩子抚养权需要时间和付出很多努力。最好找一个经验丰富的律师协助，可使你的过程更为顺利。同时，你应该集中注意力，准备好所有必要的文件和证据，以获得最佳结果。
