抚养权是指父母对子女生活、教育、抚养等各方面的权利和义务。在一些情况下，如离婚后，双方无法达成协议，需要改变原有的抚养权，这时可以通过法律途径解决问题。
具体来说，改变抚养权的方式通常有以下几种：
1. 协议改变：如果双方达成共识，可以签订协议来改变抚养权。此举需要提交法院审核批准。
2. 诉讼改变：如果双方无法协商，可以向法院提起诉讼，由法院依据情况进行裁决。需要注意的是，此举需要提供充分的证据支持，否则很难改变抚养权。
3. 离婚时约定：夫妻离婚时，也可以在离婚协议上就抚养权进行约定，此举需要提交法院审核批准。
无论是重新协商，还是通过法律诉讼，改变抚养权都需要依据法律程序进行。无论双方达成什么样的协议，都必须提交法院进行批准和签字，才能生效。此外，由于涉及到子女的生活和成长，必须慎重考虑，不能轻率决定，以免对子女造成不良影响。
