抚养权的改变一般在子女年满18岁之后才能进行，因为在此之前，父母的监护职责和法律责任都还没有结束。但是，如果遇到一些特殊情况，例如父母双方都同意、亲子关系存在争议、儿童生活状况出现危险等，那么在子女未满18岁时就可以进行抚养权的改变。
首先，若是父母双方都同意改变抚养权，可以申请到法院进行对话。此时，需要双方都出现在法庭上，并提供书面协议，明确抚养费和探视时间等细节问题。如果法院认为双方的协议符合法律规定并确保儿童的利益不受影响，就会批准抚养权的改变。
其次，如果涉及到亲子关系的争议，例如父母中的一方对孩子的亲子关系提出异议，那么就需要进行亲子鉴定。在经过鉴定后，如果证明了亲子关系，那么原来的父母仍然享有原来的抚养权。如果没有证明亲子关系，那么抚养权就会转移到被认定为亲生父母的一方或者其他监护人。
最后，如果孩子生活状况出现危险，例如孩子受到虐待或忽视等，就需要进行紧急抚养权变更。此时，一般需要进行快速的应急处理，以确保孩子的安全和福利不受影响。这种情况下，法院通常会给予临时抚养权，并在后续的合适时间进行正式的抚养权变更。
总之，抚养权的变更需要充分考虑到儿童的利益和福利，并且需要在法律程序的指导下进行。无论是父母双方自愿还是涉及到亲子关系争议，都需要进行认真的考虑和评估，以确保孩子的安全和福利得以保障。
