抚养权是指对未成年子女的生活照顾和管理权，包括抚养、监护、教育和财产管理等。那么孩子满几岁可以要回抚养权呢？
首先需要明确的是，抚养权是法律上的概念，其归属主要是根据未成年子女的最佳利益进行判断，并非简单的以孩子多大了就可以要回抚养权。
通常情况下，未成年子女的抚养权属于其父母或其他法定监护人。如果父母离婚或分居，一般应由父母协商确定孩子的监护和抚养事宜。如果双方协商不成，则由法院裁定。
在孩子抚养权的归属上，一般情况下是以保护孩子最佳利益为前提。对于小学以下的孩子，原则上应该由母亲担任主要的照顾者和抚养者，这也是法律上的规定。当孩子到达初中时，情况就有所不同了，此时孩子的意见也需要被尊重。如果孩子表达了想要和某一方抚养的意愿，法院会考虑这种情况，但并不代表孩子一定能够影响法院的判决。
当孩子到达18岁自行管理自己的生活时，抚养权也就不存在了。但是，在某些特殊情况下，孩子已经到达18岁，但仍然需要父母的照顾和抚养，那么法院还是可以根据孩子的实际状况，以保护孩子的最佳利益为前提，决定抚养权的归属。
因此，孩子满几岁可以要回抚养权这个问题，其实是没有具体答案的。在孩子抚养权的归属上，最重要的是以保护孩子的最佳利益为前提，孩子的意愿只是参考因素之一。当孩子到达18岁自己管理自己的生活时，抚养权也就不存在了。
