孩子抚养权的判决通常是根据家庭状况和孩子的需求以及利益来确定的。法院将根据双方父母的情况，身体和心理能力，处于稳定的住房和工作环境和父母对孩子的关系等因素做出判决。此外，孩子的年龄和发展需要，以及他们在父母亲中的感情联系，也会被考虑在内。
在判决抚养权时，法院通常会考虑对孩子最有益的方案。如果孩子已经在某一方身边居住，并且他们的生活和教育得到了充分的保障，那么法院可能会偏向于维持现状，同时考虑让另一方父母可以与孩子保持亲密联系。如果两个父母都能够提供孩子相同或相似的生活条件和抚养环境，那么法院可能会采取共同抚养的方式。
如果一方父母不能提供孩子稳定的住房、经济支持或适当的抚养和照顾，或者存在虐待或滥用孩子的情况，那么法院可能会判决另一方父母获得孩子的抚养权。
总之，法院在判决孩子抚养权时，会根据具体情况权衡各方面利益，最终做出一项符合孩子最佳利益的判决。
