小孩抚养权指的是法律上对未成年人抚养、教育、监护的责任和权利。在离婚、分居、去世等情况下，亲生父母之间会产生关于小孩抚养权的纠纷。如果自行协商无法达成一致，可以通过起诉来解决。
起诉的具体步骤如下：
1. 找一位专业的律师，进行咨询。律师会为您提供最好的解决方案并解答您的疑问。
2. 提供证据。证据可以包括小孩的照片、出生证、学校证明、医保证明、经济证明、现场取证等。
3. 在法院起诉。根据实际情况选择合适的法院。如离婚后产生的抚养权纠纷应该到人民法院提起诉讼。
4. 法院审理。法院会认真听取双方的诉说和证据，并进行合法的审理。
5. 判决结果。如果双方未能协商一致，那么法院会根据审理全部证据和事实判定结果。
在起诉过程中，需要注意以下几个问题：
1. 制定好诉讼方案，要清晰明确的表达自己的意愿和目标。
2. 提前准备好必要的证据材料并进行规划，以确保开庭时证据完备，证言质量高，并在亲笔签名时间安排充足的时间。
3. 确认好法定代表人身份。如果未成年人的监护人无法代表未成年人的事务，则需要法庭指定独立法定代表人来代表未成年人行使其权益。
总而言之，在小孩抚养权上，亲身父母的权利比其他人的权利更大，此关系到家庭的和谐统一，需要做出明智的选择。 如果您的案件复杂或涉及大量证据，请考虑雇用一位熟练的顾问处理 case.
