抚养权是指在离婚或分居后，由法庭决定孩子的生活和监护权归属于哪个父母。在抚养权的争夺中，双方会就孩子的抚养、教育和生活费用等问题进行争夺，这是非常复杂的过程，因为每个家庭的情况都有所不同，决定孩子归属的因素包括双方的经济和生活条件、孩子的偏好和需求，以及父母的对孩子的情感关系等。
而出轨可能会影响抚养权的决定。如果孩子的父母中一方出轨，那么另一方有可能会把这一点作为争夺抚养权的理由之一。因为出轨可能会导致另一方对出轨方在家庭中的角色和地位产生怀疑，如果这种怀疑在法庭上得到了证实，那么出轨方可能会失去孩子的抚养权。
此外，如果出轨的父母没有照顾好孩子，让孩子感到忽略和疏远，那么也可能会导致法庭判定孩子归属于另一方的抚养权。因为在法律和伦理上，抚养孩子必须要有责任和爱心，如果出轨行为影响到了这两点，那么会有可能影响孩子抚养权的决定。
总的来说，虽然抚养权与出轨没有直接关联，但出轨可能会对孩子的生活和安全产生负面影响，这种负面影响可能会成为法庭判决抚养权时的一个因素。因此，父母在离婚或分居后不应该让个人感情冲突影响到孩子的成长和判定抚养权的决定。
