出轨并不一定会导致丧失孩子的抚养权，这取决于不同国家和地区的法律规定以及案件的具体情况。
在中国，家庭法规定，如果父母离婚，孩子的抚养权由父母双方共同行使，如无法共同行使，则由法院判决。在判决抚养权时，法院一般会考虑孩子的年龄、身体状况、生活环境、父母对孩子的态度等因素。如果出轨行为对孩子生活造成严重影响，如给孩子带来心理创伤、影响孩子学业等，那么会影响到实际判决。
在美国，不同州的法律也有所不同，有些地方认为出轨是对家庭的背叛，可能会影响到抚养权的判决；而有些州则认为出轨不一定会影响到抚养权的判决，法院会更加关注父母对孩子的关心和照顾。
总之，出轨并不会直接导致丧失孩子的抚养权，但如果行为对孩子的生活造成了实质性的伤害，那么可能对父母的抚养权产生影响。在任何情况下，父母应当优先考虑孩子的福利，尽可能提供稳定的生活环境和爱的氛围，保护孩子的身心健康。
