抚养权是指对未成年子女的日常照顾、教育和管理权利。抚养权一般由父母依法享有，但在离婚、分居等情况下，需要根据实际情况对抚养权进行划分。根据我国民法典的规定，未成年子女的抚养权归属，主要以子女的利益、父母的实际条件和行为等因素为依据。
在我国，孩子的具体年龄并没有规定抚养权的归属，但一般认为，孩子至少应该达到六岁以上才能自行表述意愿。同时，民法典中规定，离婚的夫妻如果自行协商达成协议，应当尊重未成年子女的真实意愿，并通过相应程序，获得未成年子女的同意或者确认。这也就意味着，未成年子女在一定程度上可以参与到抚养权的归属过程中来。
在离婚或者家庭矛盾引起的抚养权纠纷中，对于未成年子女，应当落实“以孩子的利益为根本出发点”的原则，根据孩子的实际情况，制定合理的抚养方案，确保孩子的身心健康和合法权益得到保障。如确定孩子的主要居住地，参加学校、保险、医疗等事务，孩子的父母应当协商共同承担赡养和教育责任等。
总之，抚养权的归属是以孩子的利益为出发点，应该根据孩子的实际情况进行合理的规定。未成年子女对于自己的意愿也应当予以尊重，同时通过法律程序获得确认，从而实现孩子的身心健康和合法权益的保障。
