离婚后，如果双方无法协商抚养孩子的事宜，需要通过法院来解决。在此情况下，一方可以向法院提出抚养权诉讼，由法院根据相关法律规定进行裁决。
在离婚抚养权的判决中，法院通常会考虑以下几个因素：孩子的健康成长需要和利益、父母的收入和工作能力、孩子的意愿等等。
一般情况下，在抚养权争议中，法院会根据子女的最佳利益原则，做出判决。如果必要时，法院也会派遣专业人员到家庭中了解情况，并做出更加准确的裁决。
同时，离婚后，父母要尽可能维护孩子的利益，不可因为争夺抚养权、让孩子受到影响。
总之，离婚后抚养权需要去法院的情况，需要尽快通过合法途径解决，以保护孩子的权益。同时，父母也应该意识到，在孩子的成长和健康方面，孩子的利益永远是最重要的。
