答案是可以，但是需要符合一定的条件和程序。
在租赁合同上，往往会有车辆损坏赔偿的责任规定。如果车辆出现事故，租车公司可以要求租客赔偿相关损失。但在实际操作中，当事双方可以自行进行协商和私下解决，不需要通过法律途径。
然而，私了并不是无条件可行的。一方面，双方私下协商的结果必须符合法律规定，保障双方的权益；另一方面，如果事故严重或导致人员伤亡，私了并不能完全解决问题，需要通过法律途径进行处理。
下面是建议进行私了的一些步骤：
1. 立即联系租车公司。租客需要及时告知租车公司出事故的情况，以便租车公司采取相应的应对措施。
2. 查看保险条款。在协商私了时，需要考虑到保险公司可能需要对部分损失进行赔偿，需要了解保险条款中涵盖的范围和赔偿标准。
3. 协商赔偿金额。双方需要协商确定赔偿金额，以保证双方在协商达成一致的情况下，租客可以在最短时间内支付赔偿。
4. 确认协议书。双方需要签署协议书，其中包括双方的姓名、电话、事故发生的时间地点以及赔偿金额等具体内容。
5. 支付赔偿款。租客需要在签署协议书后及时支付相关赔偿款项，以兑现自己的承诺。
需要注意的是，一旦双方私了，就不能再通过法律途径追责。因此，在进行私了前，一定要全面了解自己的权利和利益，并进行前后比较综合考虑。
