如果您发现自己签署的拆迁无效协议或不合法协议，您可以通过以下步骤起诉征收：
1. 收集证据：您需要搜集和保留所有支持您起诉的证据。例如，程序不当、强迫签署、不当经营等证据。
2. 寻求法律帮助：如果您不熟悉法律程序和法律术语，寻求律师的帮助是很有必要的。请尽快委托律师为您处理，以确保您的权益受到更好的保护。
3. 提交申诉：您需要向相关机构提交一份申诉。此份申诉应说明您的权利、拆迁无效协议的不合法性以及您希望通过法律程序获得的解决方案。
4. 出庭辩论：在提交申诉后，您将被带到法庭进行辩论。您和您的律师需要准备充分，以便在庭审中能够清晰地阐述您的观点和要求。
5. 按照法院判决执行：如果法院判决您的拆迁无效协议是不合法的，那么相关机构将需要立即回归您的法定权利，并承担相应的损失赔偿。
总的来说，起诉拆迁无效协议是一项复杂的过程，需要搜集证据、寻求律师的帮助，并进一步向法院提出申诉。如果为避免此类问题发生，请在签署任何拆迁协议之前，同时询问专业律师的意见。
