孩子的抚养权是指父母对子女的抚养和教育权利，包括照顾孩子的生活、健康、教育等方面，是父母义不容辞的责任。但是，在离婚、死亡等情况下，孩子抚养权的归属问题就需要法律来进行裁定。以下是起诉孩子抚养权的步骤和注意事项：
1. 先与孩子的另一方协商解决问题。如果协商不成功，可以考虑起诉。
2. 找到当地法院的民事立案窗口，提交申请书和相关证据，并支付诉讼费。
3. 法院会开庭审理此案件，父母双方要提交证据证明谁更适合拥有孩子抚养权。如监护人的意见、收入证明、社会关系证明、居住环境等。
4. 法院将根据证据和意见作出判决，判定孩子的生活和抚养权属于谁。判决书上说明双方各自的权利和责任。
注意事项：
1. 法院的判决是无可撤销的，当事人必须严格遵守。
2. 起诉孩子抚养权不应该是为了复仇或报复对方，而应当从孩子的利益出发，选择更好的家庭环境和生活方式。
3. 法院的判决不是永久有效的，根据孩子的成长和生活情况，需要不断调整和变更。
总之，起诉孩子抚养权是一件严肃的法律程序，需要谨慎对待。父母的争执、纠纷千奇百怪，但父母的行为会直接影响到孩子的成长和发展，所以请父母双方合理分配家庭责任，以孩子为中心，共同创造一个和谐的家庭。
