孩子抚养权的判定是根据孩子的利益为出发点，主要考虑以下几个方面：
1. 生活环境和教育条件：判定孩子抚养权的首要考虑因素是孩子的生活环境和教育条件，包括住房条件、家庭经济状况、父母对孩子的关爱和对孩子的教育等。这一方面的判断通常需要调查和评估孩子的生活和教育状况。
2. 父母的人品和行为：父母的人品和行为也是孩子抚养权判定的重要考虑因素。如果一个父母有家暴或者虐待行为，或者一方有婚外情等不良行为，很可能会导致孩子对该方父母的失望和恐惧，因此，在判定孩子抚养权时，这些不良行为也是需要被纳入考虑的。
3. 孩子的意愿：孩子的意愿也是判定孩子抚养权的重要考虑因素之一。如果孩子年龄较大，具有一定的判断和表达能力，他们的意愿和想法通常也会被纳入到判定中。但需要注意的是，孩子的意愿只能作为参考，不能作为判定优先的依据。
4. 父母的抚养能力：父母的抚养能力也是判定孩子抚养权的重要考虑因素之一。父母应该对孩子的身心健康有一定的认识和把握，并能够提供孩子所需要的生活保障和教育支持。
综上所述，孩子抚养权的判定需要综合考虑生活环境和教育条件、父母的人品和行为、孩子的意愿和父母的抚养能力等因素。在判定时，应该以孩子的健康成长为出发点，最大限度地保障孩子的权益。同时，需要注意的是，判定孩子抚养权不是一项静态的决策，而是需要不断调整和评估的过程。
