抚养权的成立并非一蹴而就，需要经过一系列的程序和判决。在中国，抚养权是对未成年子女的照顾、教育、保护及其他指导活动的权力。一般是由生父母或其他法定代理人行使，关键是按照未成年人的身心发展需要进行行使。
对于抚养权的起诉，判决时间是没有固定的，需要具体分析具体情况。一般而言，抚养权纠纷的解决时间较长，甚至可能需要数月或数年的时间。在诉讼过程中，双方需要提交相关的证据材料，包括证人证言、调解协议等等，法院则会根据事实查明和法律规定进行判决。因此，起诉抚养权并不是一个简单的程序，需要花费时间和精力。
在某些情况下，如果涉及到家庭暴力、性侵犯、重病或意外伤害等因素，法院可能会加快判决进程，以保障未成年子女的安全和利益。
总之，在起诉抚养权的过程中，双方需要积极参与，提供充分的证据和材料，遵守法律程序，尊重法院的判决。同时，需要考虑到未成年子女的身心发展和利益，以便做出更好的决策，使他们能够得到更好的照顾和关爱。
