同居并不需要拿到抚养权，因为抚养权是指对未成年子女的监护和照顾责任，而同居并没有法定的监护和照顾关系。但是，对于同居夫妻或者伴侣而言，他们需要一个稳定且有约束力的合同或者协议，以保障各自的权益和责任。
首先，同居夫妻或者伴侣可以签署一份生活协议，确立彼此的权利和义务，包括共同承担房租、家庭开支、家务分工等，同时也需要涉及到财产分配、过度期限以及在分手时怎么处理共同财产等问题。
其次，在同居期间，如果有未成年子女，则需要双方进行协商，明确共同照顾和监护的责任。需要注意的是，如果涉及到监护权问题，需要向法院申请确认监护人身份和监护范围。
最后，同居夫妻或者伴侣之间存在感情纠纷时，也需要根据协议中的规定进行处理，避免出现冲突而影响生活安宁。
综上可以看出，同居夫妻或者伴侣并不需要拿到抚养权，但他们需要签署一份合同或者协议，以确立彼此的权利和义务，维护双方的权益。同时，如果有未成年子女，则需要制定相关的规定，明确共同照顾和监护的责任。
