农村宅基地有遗产税，但是需要根据情况具体分析。
首先，宅基地是否属于继承人的遗产，如果宅基地原有申请人去世后宅基地未进行转让，那么宅基地将按照法定继承顺序分配给其合法继承人。在分配过程中，如果宅基地的价值超过税收基础额，则需要纳税。
其次，需要分析遗产税的适用对象。按照中国税法规定，遗产税仅适用于非法人的遗产。因此，如果宅基地属于具有独立法人身份的农村集体经济组织，即它是法人实体的产权，那么继承人是不需要纳遗产税的。
最后，还需要考虑遗产税的纳税义务。一般来说，遗产税的纳税义务在继承人继承资产时产生，并在继承人申报遗产税时缴纳。因此，在纳税之前需要先做好财产评估、继承协议等方面的准备。
综上所述，农村宅基地有遗产税，但需要具体情况具体分析，判断遗产税的对象、义务和缴纳范围。对于此类税收问题，建议咨询税务专业人士，以便更好地了解纳税义务并规避相关税务风险。
