自行起诉要抚养权需要了解相关法律法规，并准备好相关证据材料。以下是自行起诉要抚养权的步骤：
一、了解相关法律法规
首先需要了解《中华人民共和国儿童权益保护法》、《婚姻法》等相关法律法规，明确自己是否有起诉的依据，并了解抚养权的诉讼程序和要求。
二、准备相关证据材料
要起诉要抚养权，需要准备相关证据材料，如双方的结婚证、出生证明、抚养协议、离婚判决书、子女的状况证明等，以及其他能够证明自己能够照顾孩子的证据，例如学历证明、工作证明、财产证明等。
三、向法院提出起诉
准备好相关证据材料后，需要向当地法院提出起诉。在起诉书中需要详细说明抚养权的事实和理由，并提交相关证据材料。同时需要缴纳诉讼费用。
四、等待法院审理
法院在收到起诉材料后，会安排审理，并通知双方出庭。在庭审中，需要提供证据材料，并对对方的反驳进行回应。最终法院会根据双方证据对比、事实和法律规定进行判决。
总之，自行起诉要抚养权需要充分了解相关法律法规并准备好相关证据材料。在起诉过程中要耐心沟通和配合法院的工作。同时，为了孩子的发展和未来，双方需要尽最大努力寻求实现最好的解决方案。
