变更抚养权是指原先由一方抚养的子女，经过一定程序和法律程序，抚养权由原先抚养的一方转为另一方抚养。常见的情形包括离婚后原抚养方无法胜任抚养职责或双方经协商决定转移抚养权等。
变更抚养权的程序主要包括以下几个步骤：
1. 提交申请：一般由变更抚养权的一方或双方共同向当地法院提交申请。
2. 审理审查：法院会对申请进行审查和审理，包括听取双方的意见，查看有关证据和文书等，以判断是否符合法律规定。
3. 调解协商：一般情况下，法院会尝试通过调解协商的方式，解决双方的问题，并制定适当的抚养协议。
4. 判决裁定：如果通过调解不能解决问题，法院则会根据协议或双方的意见，作出相关的判决或裁定。
需要注意的是，变更抚养权是一个比较复杂和敏感的问题，涉及到子女的权益和成长。双方应该理智对待，协商解决，以保护孩子的身心健康为优先考虑。如果有疑虑或需要帮助，可以咨询律师或相关机构的专业人员。
