根据《物权法》的规定，宅基地属于农村集体所有的土地，居民家庭在农村土地上建造住房的权利，需要向农村集体支付宅基地的土地使用权出让金。因此，蓝田县农村宅基地需要收费。
具体来说，根据《四川省农村宅基地管理办法》规定，蓝田县农村宅基地的出让价格，采用单价和面积相结合的方式计算，标准为每平方米不超过260元。因此，家庭在蓝田县申请宅基地时，需要向农村集体支付相应的出让金，以获取土地使用权。对于不同地段和土地质量的宅基地，价格可能会有所不同，但总体来说，蓝田县的宅基地收费标准与四川省的规定基本一致。
在支付了土地使用权出让金后，居民家庭还需要遵守《四川省农村宅基地管理办法》的规定，按照法定程序进行宅基地规划、审批和登记等手续，确保自己获得的宅基地使用权合法有效。同时，居民家庭还需要按照规定，合理规划和利用宅基地，保护土地资源，促进农村住房和农村经济的可持续发展。
总之，蓝田县农村宅基地需要收费，具体收费标准和程序遵循国家和地方规定。居民家庭在购买宅基地时需要注意合法合规，确保自己的利益与农村社区的发展相互促进。
