离婚后如果需要变更抚养权，需要填写一份“关于变更未成年子女监护人、抚养权的申请书”表格。以下是具体步骤：
1. 下载并填写表格：可在当地人民法院官网下载并填写申请书表格，需要填写变更抚养权的具体原因和变更后监护人的姓名、联系方式等信息。
2. 收集相关证件：需要提供离婚协议书、离婚判决书和孩子的出生证明、户口本等证件。
3. 提交申请书：将填好的申请书和相关证件复印件一起提交到当地人民法院。
4. 等待审核：人民法院会对提交的申请书和证件进行审核，并安排听证会、家庭调解等程序。
5. 审理结果：如果申请通过，法院将发布《变更未成年子女监护人、抚养权决定书》，整个程序结束。
需要注意的是，在变更抚养权时，法院会优先考虑孩子的最佳利益，而不是父母的意愿，也会考虑孩子的意愿和个人意愿。因此，在填写申请书时需要体现出改变抚养权对孩子的利益有正面的影响。
