孩子抚养权的判决通常是由法院来决定的，主要考虑以下几个方面：
1. 父母的监护能力：例如父母的日常照料能力、教育能力、心理辅导能力等。
2. 孩子的利益与需要：例如孩子的健康、安全、教育以及生活等方面的需要。
3. 父母的行为表现：例如是否曾经对孩子做出过不当的行为、是否疏于照顾孩子等。
4. 孩子的意愿：如果孩子已经足够大并且可以表达自己的意愿，法院会尊重孩子的意愿。
在综合以上因素的情况下，法院将根据法律规定做出合理的判决。一般来说，如果孩子还很小，法院可能会判决由母亲照顾孩子，而父亲则要承担相应的赡养费。如果孩子已经年龄较大，法院会更加尊重孩子的意愿，并根据孩子的意愿做出相应的判决。如果父母双方都有比较好的监护能力，法院可能会判决父母共同照顾孩子。
总之，孩子抚养权的判决是一个复杂的过程，法院将综合考虑多个因素，以最大限度地保护孩子的利益和权益。当然，最好的方式是双方父母协商达成共识，在孩子的需求与利益方面达成一致，这样不仅有利于孩子的成长，也可以避免不必要的纠纷和矛盾。
