抚养权更换通常需要进行法律程序，以确保其公正性和合法性。这意味着家庭法院需要在处理此类情况时遵循一些特定的法律程序，这些程序在许多国家和地区是相似的。虽然在某些情况下，抚养权更改可能会通过协商达成，但在其他情况下，可能需要打官司完成。
由于抚养权的决定涉及到孩子的福利和利益，因此它们通常需要审查和最终决定。但是，抚养权的更改并不总是必须通过打官司来解决。具体情况需要看抚养权更换的原因和家庭法院对此的处理。
例如，如果双方家长之间达成了一致并且提交了合理的更改申请，同时法庭没有发现问题，那么申请就可以被认为是成功的。此时，申请人不必通过打官司来获得抚养权的变更。
然而，在其他情况下，当父母之间或监护人之间无法达成一致时，他们可能需要通过法院来解决争议。这时，法院会听取双方的证词和证据，并确定更改抚养权是否符合孩子的最佳利益和法律标准。当法庭决定更改抚养权时，法院会下达一份更改抚养权的判决书。
总之，抚养权更换需要进行法律程序，以确保过程合法和公正。但并不是所有情况下都需要通过打官司来解决。对于孩子更改抚养权的申请人来说，协商方式是最好的解决方法，如果双方不能达成一致，就需要请教律师，通过法院来做决定。
