继承农村宅基地程序一般可以分为以下几个步骤：
第一步，查明继承人身份。在开始继承前，需要清楚地了解继承人的身份，包括姓名、身份证号码、关系等信息。
第二步，确定继承方式。根据国家相关法规，继承农村宅基地的方式一般有继承、遗赠和赠与三种，继承需要遵循相应的程序和规定。
第三步，办理相关手续。继承农村宅基地需要向乡镇政府的土地管理部门提交申请，并提供相关证明材料，如继承人的身份证明、宅基地土地证、继承人与被继承人的亲缘关系证明等。
第四步，等待审核。申请提交后，土地管理部门将进行审核，并进行实地查看，核实申请人是否符合继承条件。
第五步，领取农村宅基地产权证。经审核通过后，继承人可以领取农村宅基地产权证，正式成为宅基地的合法拥有者。
以上是继承农村宅基地程序的基本步骤，但具体的流程可能因地区和相关政策而有所不同。在进行继承前，需要详细了解当地的政策和法规，并根据具体情况选择合适的方式和流程。
