农村宅基地拆除程序需要遵循的法规有《中华人民共和国城乡规划法》、《宅基地条例》、《城市房屋拆迁管理条例》等，程序主要分为以下几步：
第一步，征地程序。拆迁单位需要提前进行调查，了解各户的情况，获得拆迁许可证，然后统一向相关部门申报。征地工作需要具备以下条件：征地程序合法、诚信合理、估价公正、赔偿合理等。
第二步，确认征收范围。征收范围应与规划设想相符，合理有效、合法合规。征收范围需要经过征地评审委员会的审核，并进行公示，接受社会监督。
第三步，确定补偿方式。补偿应以拆迁户应享有的财产权利为基础，进行科学、合理、公平的补偿，确保安居问题得以得到解决。
第四步，办理拆迁手续。拆迁单位需要提前与拆迁户沟通，确保顺利实施。在拆迁前，拆迁单位需要进行拆迁通知书发放和拆迁协议签订。
第五步，拆迁执行。拆迁单位要根据法规、规定执行拆迁工作。在拆迁时，要保障安全，确保人民群众的合法权益不受损害。
总之，农村宅基地拆除程序需要遵循法规，取得相关手续，并按照程序执行拆迁工作。此外，还需要加强宣传教育，提升人们的拆迁意识，增强拆迁工作的透明度和公正性，让拆迁工作更加公开、公正、合理。
