在我国，未成年人的抚养权归属主要有两个机构——家庭和法院。根据我国现行的《婚姻法》规定，未成年子女的抚养权首先归父母共同行使，但如果一方父母不履行抚养义务或者影响未成年子女的身心健康，对方可以向法院提起诉讼，请求独立行使抚养权。
具体来说，孩子何时有选择抚养权的权利呢？根据《未成年人保护法》的规定，未满18周岁的儿童、少年都是未成年人，这意味着只有在这个年龄之后，孩子才能有选择抚养权的权利。
然而，需要提醒的是，孩子实际上通过法定年龄获取到抚养权选择的决定权并不等同于孩子拥有绝对自主的选择权。虽然《未成年人保护法》规定未成年人在有限的范围内有自主选择和表达意愿的权利，但总体来说，未成年人是比较弱势的群体，因此权利作用也是相应有限的。
总体来说，对于未成年子女而言，抚养权的归属是一个非常重要的问题，需要充分考虑双方父母的意见、孩子本身的意愿以及法院的判断。如果有关于抚养权的争议，应该首先尽量通过协商解决，如果协商无果，则需要向法院提起诉讼，经过法院详细审理后，再做出相关的决定。
