成年子女在法律上已经完全成为独立的个体，并取得了行动自由、经济独立等权利，因此不需要抚养权。抚养权是指未成年子女的父母对其监护、抚养和教育的权利和义务，是父母对未成年子女的一种法律保护和监管。而成年子女则已经具有完全的法律行为能力，可以自由支配自己的财产和生活，并无需父母的监管和抚养。
然而，虽然成年子女不需要抚养权，但是作为父母，仍然应该尽到责任，给予子女建议和帮助，为他们提供必要的支持和帮助。在经济上，父母仍然有义务为子女提供必要的帮助，比如教育费用、住房等方面。在精神上，父母也应该尽可能地为子女提供支持和关怀，帮助他们在生活中走得更稳健、更成功。
此外，随着社会的变化，不少成年子女需要父母的帮助。比如疾病、意外事故等突发情况都可能让成年子女需要父母的抚养和照顾。因此，父母应该保持联系，时刻关注子女的安全和健康，随时为他们提供必要的帮助和支持。
总之，虽然成年子女不需要抚养权，但是父母应该尽可能地为子女提供帮助和支持，帮助他们走得更好，更稳健。作为一个家庭，关爱、尊重、理解和支持是其基石，也是实现家庭和谐与幸福的重要条件。
