拆迁协议和拆迁公司在法律上是合法的。拆迁是指政府对某些建筑物、土地、设施等进行强制撤离，并赔偿被拆迁方的一种措施。政府可以通过拆迁和补偿的方式来调整城市规划，提升城市建设质量和效益。因此，拆迁协议和拆迁公司在法律上是被认可的。
首先，拆迁协议是合法的，因为它是两个相互独立的主体当事人自愿达成协议的结果。在签署拆迁协议之前，政府部门必须向被拆迁方进行充分的公告、告知和征询意见，确保其知情权、参与权和表达权得到充分保障，从而保证拆迁协议的合法性和有效性。
其次，拆迁公司是合法的，因为它提供的是合法的商业服务。它是以商业方式为政府部门和业主提供拆迁与补偿管理服务的中介机构。拆迁公司的合法性主要体现在合法的商业注册和认证、合规的工商税务纳税和人员管理、遵守法律规定和行业标准等方面，从而帮助政府部门和业主实现合法的拆迁和补偿业务。
总的来说，拆迁协议和拆迁公司在法律上是合法的，但需要注意的是，它们的合法性必须建立在依法合规、公正公平、保障当事人权益的前提下，不能损害任何人的合法权益，否则就会受到法律的制裁和惩罚。
