如果一个父母想要回收孩子的抚养权，第一步应该考虑的是请教一位专业律师。律师可以帮助父母了解他们需要采取哪些行动来达到目的，包括帮助客户理解法律程序、提供建议以及代表他们出庭。同时，律师还可以帮助家长制定一个长期的计划，涉及到访问和抚养权的安排、资金的规划和其他一些相关问题。
如果一个父母决定控告他们在家里被虐待的孩子面临的威胁和危险，那么他们应该联系当地的社会服务以及青年服务中心。这些机构可以提供必要的支持和帮助，包括帮助家庭重组、安置孩子和监督孩子们的福利。
如果一个父母没有任何儿童虐待问题并希望申请抚养权，那么他们应该去当地的家庭法院提交申请。在一些情况下，诉讼过程可能比较复杂，法院需要进行调查和评估来确定孩子的最佳利益所在。这些工作需要专业律师和专业工作人员的协助。
总之，无论是从家庭法庭、律师或是相关的社会组织或政府机构，父母需要将自己和孩子的利益和福祉放在首要地位。当然，在正式采取法律行动之前，父母应该尽可能地与对方进行协商，以找到最佳的解决方案，以确保孩子的最大利益。
