抚养权是指父母或监护人对孩子的抚养和教育权利。在法律上，抚养权受到法律保护，并由法庭完成，以保障孩子的权益和福利。然而，抚养权并不是永久的，孩子几岁后抚养权会失效。
在大多数情况下，抚养权在孩子成年或达到法定年龄时失效。在中国，未成年人法规定，18岁以下的人为未成年人，而未成年人可以通过诉讼要求剥夺父母撤销监护人的监护权。因此，抚养权的实际失效时间通常是18岁。
当孩子达到法定年龄后，他们可以自行决定去哪里居住，选择自己喜欢的生活方式和伴侣，这也就意味着抚养权的失效。但需要注意的是，在某些情况下，抚养权可能会提前失效。例如，当父母的行为严重侵犯孩子的权益和福利时，孩子可以通过法律程序要求取消抚养权。此外，如果监护人死亡或失踪，抚养权也会失效。
总之，抚养权在孩子成年或达到法定年龄时失效。这意味着对于未成年人来说，他们的生活和成长仍然需要在父母或监护人的指导和帮助下进行，而父母或监护人应该认真履行自己的抚养义务，确保孩子在成长中得到充分的支持和保护。
