要求行使抚养权需要按照法定程序进行，首先需要向当地的民政部门提交申请。在申请过程中，需要提供有关申请人和被申请人的身份证明、婚姻状况证明、孩子出生证明、居住证明、收入证明等相关材料。此外，还需要提供详细的申请书，申请书中要详细说明申请人的具体要求，包括孩子的抚养、教育、生活等方面的要求，以及申请人可以提供给孩子的具体帮助和支持。
在提交申请后，民政部门会派员进行家访，了解孩子的实际状况并对申请人进行面试。如果申请人符合条件，民政部门会向法院提出申请，法院会根据实际情况进行调查和审理，并最终作出判决。当判决生效后，申请人便可以正式行使抚养权。
需要注意的是，在申请抚养权时，要注重保持良好的家庭关系，以做到最大程度的维护孩子的利益。同时，在孩子成长的过程中要给予他们足够的关爱和支持，让他们在健康、快乐的环境中成长。
