要申请要回孩子的抚养权，一般需到当地的家庭法庭提出申请。家庭法庭属于法院系统的一个分支，主要处理家庭纠纷、离婚等相关案件。
在申请前，需要准备好以下材料：身份证、户口本、结婚证、子女的出生证明、家庭收入证明等。
申请程序如下：
1. 提出书面申请。请将申请书提交到当地的家庭法庭，并按要求填写所需材料。
2. 开始调解。家庭法庭通常会对申请进行调解，试图帮助双方达成协议。如果调解成功，双方愿意签署和解协议书，法院将对协议进行确认并宣布生效。
3. 进行庭审。如果调解失败，法院将安排庭审，双方需要分别出庭说明自己的情况。此时，双方可以提供证据来支持自己的观点。
4. 法院做出判决。经过庭审后，法院将根据双方供述和证据，做出是否给予抚养权的判决，如决定给予抚养权，需要确定抚养权的具体安排，如父母搭伴抚养还是分别抚养等。
总的来说，要申请要回孩子的抚养权，需要准备好相关材料，并按照程序逐步落实。同时，建议在申请前与专业律师或律师团队咨询，以获得更准确的指导和帮助。
