根据中国法律，未成年子女的监护权分为两种形式：一种是父母共同监护；另一种是单独监护。但是，孩子无法单方面放弃父母的监护权，监护关系只能依据事实存在的基础上进行更改。
孩子达到法定年龄后，可以通过诉讼等方式提出放弃共同监护关系并争取独立监护权。18岁及以上的未成年人，可以在成年的观念和阅历上取得自主行为能力。虽然法律没有规定明确的年龄，但在实际操作中，有可能要求申请人通过法定程序申请放弃共同监护。
在未成年人的监护权转移申请中，法院会综合考虑父母的情况，并注意保障未成年人的利益和权益。如果未成年人仍未具备自主行为能力，法院会视具体情形设立独立监护人，确保未成年人的正当利益得到保护。
总之，孩子要放弃监护关系并不容易，都必须走法定程序，需要在法律的指导下进行。在此过程中，要注意保护未成年人的权益，实现监护关系的转移。同时，父母也需要根据法律规定明确分别对待孩子，尽到监护责任。
