放弃抚养权的诉讼是指父母之一或双方申请放弃对子女的监护权和抚养权，由于此类诉讼需要相关人员进行审理和处理，因此需要涉及到一定的诉讼费用。具体的诉讼费用收取方式如下：
一、标准费用
放弃抚养权的诉讼属于民事案件，其诉讼费用应按照有关规定的标准予以收取，一般包括公证、律师、收费标准及诉讼代理费用等方面，按照相关标准计算。
二、当事人自行缴纳
在放弃抚养权的诉讼中，当事人应自行缴纳诉讼费用，如果原被告双方的一方或双方都同意放弃抚养权，则可以协商由一方或双方共同承担诉讼费用。
三、补偿费用
如果诉讼胜诉，对方被判赔偿该方的一部分诉讼费用，则应由对方承担赔偿金额。
四、法律援助
在放弃抚养权的诉讼中，如果当事人无力自行承担诉讼费用，可以向法院申请法律援助，由国家出资帮助当事人解决诉讼费用问题。
总之，放弃抚养权的诉讼费用是需要当事人按照相关规定自行支付的，如果无法承担，可以申请法律援助等方式得到帮助。
