在中国，法定婚龄是男18岁、女16岁，在未达到法定婚龄前的婚姻是被明令禁止的。不过，如果已经生下了孩子，那么父母双方都有责任抚养孩子，无论是否结婚。
根据《中华人民共和国婚姻法》第三十四条的规定，未成年人已婚，其婚姻无效，无父母或者其他监护人代理的，应当由民政部门或者其指定的机构予以撤销。这意味着，未成年人的婚姻是不受法律认可的，也就没有抚养权的问题。
然而，孩子的生活和成长需要家庭的关爱和保障，即使未成年人的婚姻无效，父母仍然有抚养孩子的义务和责任。如果父母双方不能达成共识，抚养权一般由法院进行裁决，裁决结果将基于孩子的最佳利益原则。一般来说，孩子会被判给最有利于他们发展的一方。
具体来说，如果母亲未达到法定年龄，她可能会失去抚养权，父亲或祖父母可能会被给予抚养权，当然也有例外，比如母亲具有较高的能力和经济实力。而如果父母都不符合担任监护人的条件，法院可能会决定将孩子交给收养人抚养，以确保孩子的权益得到最大保障。
总之，婚龄未达到法定年龄的未成年人虽然不能合法结婚，但是如果生育孩子，父母仍有实际抚养义务和责任，如果无法达成共识，则需要法院进行裁决，并以孩子的最佳利益为出发点。同时，也需要我们的社会关注和保护未成年人的权益，尽可能减少未成年人面临的婚前生育和家庭矛盾等问题。
