拿回孩子的抚养权是一个非常敏感和复杂的问题。通常情况下，如果孩子的监护人之一想要争取抚养权，必须通过法律程序来解决，该程序可以分为以下步骤：
1. 寻求法律帮助：找到一位经验丰富的律师，他可以帮助你分析你的案情，制定合适的策略，并代表你出庭处理。
2. 提交申请：你的律师将帮助你准备一份申请，将其提交给当地法院。申请应包括你要求抚养权的原因和证据。
3. 出庭受审：你将需要到法庭出庭受审，接受法官和对方律师的询问，并提供证词和证据。
4. 调解和协商：如果可能的话，在法庭之外寻求和解或协商是值得的。
5. 最终裁决：如果没有达成和解，法官将最终裁决谁拥有抚养权。在任何情况下，不要试图将孩子直接带回家。
最后，记住，在争取抚养权的过程中，一定要以孩子的利益为重。良好的沟通、建立稳定的家庭环境、为孩子提供稳定的经济支持，这些都将成为你成功争取抚养权的关键。
