如果双方父母对子女的抚养权无法达成一致，那么就需要到法院申请解决。通常情况下，要申请让出抚养权，需要遵循以下步骤：
1. 寻找专业律师的帮助：首先，需要寻找一位专业律师的帮助，了解关于申请让出抚养权的详细信息，并且确定您是否有机会得到抚养权。
2. 提交申请书：如果您决定申请让出抚养权，就需要准备申请书并提交给法院。申请书上需要包含您的个人信息、申请原因以及您希望交由谁来担任子女的监护人等内容。
3. 提供相关证据：在申请让出抚养权时，您需要提供相关证据来支持您的申请，如子女目前的生活环境是否稳定、对子女的抚养能力以及是否有过对子女施暴等情况的证据。
4. 参加法院庭审：在递交完申请书及证据后，法院会安排一次庭审，在庭审过程中您需要解释申请的原因，并回答相应问题，以便法院更好地评估您的申请。
5. 审判结果：最终，法院需评估双方父母的抚养能力、子女的利益和需要，以及其他涉及为子女最佳福利的因素后，做出是否允许让出抚养权的决定。
总的来说，让出抚养权是一项非常复杂的申请过程，需要耐心和专业的律师来帮助您。如果需要，您也可以从社区法律援助机构或者民间法律服务机构寻求帮助。
