首先，如果婆婆拿走孙子抚养权是违反了法律规定的，比如没有得到父母同意或者父母仍然在世但被婆婆强行带走等，那么可以通过向当地公安机关报案或者向法院提起诉讼的方式来维护自己的合法权益。
其次，如果婆婆有合法的抚养权，并且愿意为孙子提供更好的成长环境，作为孩子的父母应该尊重婆婆的决定，并与婆婆保持良好的沟通和合作关系，共同为孩子的成长和发展着想。
但是，如果婆婆的行为对孩子的身心健康造成了不良影响，比如带孩子出门危险驾驶、不合理的管教方式等，父母可以和婆婆协商，或者通过请专业人士进行调解，寻求更好的解决方案。如果情况严重，可以考虑向相关部门或者法律机构求助。
总之，对于孩子的抚养问题，应该优先考虑孩子的利益和健康成长，而不是只顾及自己的私人利益。父母应该尽力保障孩子的权益，同时也要与其他亲属建立良好的关系，共同为孩子的成长献计献策。
