孩子抚养权后期可以更改，但是需要符合一定的法律规定和程序。在中国，儿童抚养权分为指定抚养和协议抚养两种形式。如果双方没有达成协议，法院会按照儿童最大利益的原则，依照实际情况和证据举证，最终判决抚养权归属。
如果某一方认为抚养权的判决存在问题，可以申请再审或上诉。在法律程序中，需要充分证明抚养权变更的理由和事实，并紧密结合儿童的重要利益因素，如孩子的发展、情感需求等，建议选择合适的时机进行申请。例如，如果孩子已经长大成人，或者某一个监护人无法履行其抚养义务，或者某一个监护人有家庭暴力行为，都可以成为申请抚养权变更的理由。
总之，孩子抚养权是一个长期、复杂的进程，双方必须按照法律规定和程序，坦诚沟通、妥善处理子女关系，以确保孩子的权益受到最大程度的保护和尊重。
